简述

行星钢球减速器采用曲线沟槽和精密钢球滚动啮合来传递运动。行星钢球减速器具有非常小的运转间隙。顺滑的曲线沟槽配合高精度的钢球，得以完美的传递运动，系统可以获得优异的位置，速度等控制性能。

沿革

行星钢球减速器采用摆线针轮减速机的传动原理。我们把摆线针轮减速机的“针”浓缩为钢球，采用了创新的结构设计，输入输出同轴设计。使其小型化，精密化。目前摆线针轮减速机市场中以大中型摆线针轮减速机居多，随着智能化的兴起，新的应用场景更加需要灵活、可靠、精密的减速增扭部件(小型人形机器人、小型医疗康复设备、小型移动车辆等等)。更加轻薄、更高负载能力、高刚性、高精度的减速机亦是我们努力的目标。

规格

1、SPB系列：SPB 60，70，90，115，142，180，220；
2、SPL系列：SPL 70，80，90，120，140，160，200；
3、SPD系列：SPD 64，90，110，140，160，200；
4、SAG X系列：SAGX 64，SAGX 95，SAGX 115；

可匹配的步进或伺服电机42，57，86，90，110，120，130，175系列。也可以配套无刷/有刷直流电机及普通电机等。
行星钢球减速器结构简单、可靠。作为精密定位的伺服电机用减速机，广泛应用于自动化设备、印刷机械、自动化产线，机械手关节如各种单轴机器人(光盘、注塑取出机器人)、精密电子行业如液品和半导体、印刷和医疗行业等设备。

1、结构紧凑，安装方便。
2、常用减速比1/2---1/100。
3、多轴承支撑结构，稳定耐用。
4、免维护设计，一般工况下无须更换或补充油脂。
5、在顺滑的曲线沟槽内，钢球几以纯滚动方式，保证了高的传动效率和低的运行噪声。6、采用高精密钢球来传递、耦合运动，运动品质优异。
7、零背隙，定位精度高，系统可以获得满意的响应性能。
8、钢球以纯滚动的方式运动，而非以抗剪切或摩擦方式来传递运动，寿命长。